หุ่นยนต์เวสตี้เก็บขยะติดเชื้อ ประกอบไปด้วย AGV เคลื่อนที่ตามเทปแม่เหล็ก สามารถรองรับน้ำหลักของวัตถุได้ถึง 500 กิโลกรัม มีความเร็วในการเคลื่อนที่ไม่ต่ำกว่า 8 เมตรต่อนาที และมีแขนกล (Cobot) สำหรับยกเปลี่ยนถังขยะที่อันตรายหรือติดเชื้อต่อประกอบอยู่ด้านบน โดยแขนกลสามารถรับโหลดได้สูงสุดถึง 5 กิโลกรัม แขนกลมีระบบกล้อง Machine Vision ในการค้นหาตำแหน่งและดำเนินขั้นตอนตามคำสั่งที่ได้โปรแกรมไว้ในหุ่นยนต์ ในการทำงานสามารถรับส่งขยะติดเชื้อได้ประมาณ 10 ตันต่อวัน สามารถช่วยลดปัญหาความเสี่ยงในการแพร่เชื้อและลดภาระงานของเจ้าหน้าที่ในโรงพยาบาลได้มากกว่า 50%